本區因濱海，海風強勁，移民至此建村於三叢竹林之處，因之稱為三抱竹。民國39年將三字之里名簡化為二字，三抱竹里乃改為竹安里，取其竹報平安之雅意。民國39年行政區調整方案，三抱竹里改為竹安里。

濱海公路及竹安二橋未修建前，頭城、竹安間交通端賴渡船，由居民醵資，每人每次花費5角雇用渡船搭載。日治時期，里民莊炳南、莊麗等均曾設館授徒，修習漢學，係半義務性質，利用冬季農閒時教授。濱海公路通車後，本里對外交通方便。主要廟宇有泰安宮、鎮安宮。